同级别中发动机加速和充电运行声音比较大，特别抖。
偶尔路噪很大，和平时的安静形成鲜明对比，非常分裂的隔音特性。
外观，无敌的存在，特别帅。
内饰，也是无敌的存在：车窗升起会在关闭前减速，非常有质感；安全带柔软顺滑和凯美瑞亚洲龙一手区别；原装脚垫都非常舒服；扶手人造革软硬恰到好处（就是容易坏，买了一个月就被割破了）；座椅调节和方向盘调节电机移动的声音和振动体感非常有质感；所有调节按钮按键都非常有质感，干脆的回弹反馈和清脆的声音，紧致的装配间隙，宛如高级的机械键盘和cd功放，再去坐其他车与es对比，都会觉得其他车松松垮垮震感触感异样，体验极差！质感和细节方面，雷克萨斯是巅峰，每一个身体可以感受得到反馈的地方，都力求尽善尽美。这种东西，要在习惯了使用所有好的东西以后，才能察觉。有的人觉得无所谓，有的人愿意加钱，个人选择。
用料如凯美瑞的底盘，五彩斑斓的灰色回收隔音棉看着隔应人，能省就省的抠门做出这隔音和质感，不得不服。
速度起来了变向摇得厉害，底盘支撑不够（开了其他车才发现，es300h底盘素质是非常非常优秀的，并不存在支撑不足，只有在激烈驾驶的时候，会比那些硬得咯屁股的底盘差那么一丢丢而已），不过过坎够软够舒服。
混动驾驶感牛逼，响应快，油耗低，刹车好。
中控carlife拉胯，触摸屏操作carlife的导航非常非常难用，很多音乐不能识别播放，但是能放的音乐能完美提现音响的优秀功底。难用又不得不用把人搞疯。（就算是先锋音响，夜非常优秀，均衡，其他豪华品牌的旗舰车型音响也难以匹敌）
后排座椅角度非常非常陡峭，不够后仰，（直到我坐了宝马5系，才知道，雷克萨斯es的后排竟然如此优秀，宝马5系后排，座椅短，角度陡，bang硬，除了豪华感，其他还不如十几万的尼桑呢）这个级别做成这样非常不应该，后排坐人因为角度问题非常不舒服。我宁愿牺牲点腿部空间，也要把后排座椅往后躺倒一点。当然这是同价位的标准的评判。
方向盘换挡完完全全是多余的（又不是六缸自吸）
车头长，驾驶视野不好，我这样的老司机都非常非常不好判断右轮和右侧情况，把座椅调到最高右侧都几乎是盲区。
雷克萨斯app有个驾驶习惯查看，由于软件是按照我老婆手机上，所以她能看到我任何一次驾驶在地图上的路径时间，我知道这个以后差点抑郁了。